钢结构是指由【shì zhǐ yóu】型钢和【xíng gāng hé】钢板等钢制材【gāng zhì cái】料制成的钢梁【de gāng liáng】、钢柱等【gāng zhù děng】构件组【gòu jiàn zǔ】成的结构，对于钢结构来说，焊接是【hàn jiē shì】必不可少和重要的步骤之一。焊接质量的好坏【huài】，直接决定了整个钢结【gè gāng jié】构建筑的架构【de jià gòu】安全性。因其自重较轻，且施工简便，所以广泛应用于大型【yú dà xíng】厂房、场馆、超高层【chāo gāo céng】等领域。

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焊接机【hàn jiē jī】器人作【zuò】为自动化技术的应用，首先，不受人工技能水平的【shuǐ píng de】限制，可以实现高度【xiàn gāo dù】一致的焊接质量，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊接质量的影响。其次，机器人可以在恶劣环境下操【jìng xià cāo】作【zuò】，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到【kāng shòu dào】的威胁。另外【lìng wài】，焊接机【hàn jiē jī】器人能够持续工作【zuò】，不受疲【bú shòu pí】劳影响，从而提高了生【gāo le shēng】产效率。

地轨智【dì guǐ zhì】能工作站搭配【zhàn dā pèi】焊接视觉系统，无需工件模型，也不需【yě bú xū】要人工【yào rén gōng】进行交互操作，只要操作工找到工件拍照位【pāi zhào wèi】置【zhì】，即可实现自动寻找工件所有【jiàn suǒ yǒu】需要焊【xū yào hàn】接的零件、自动匹配焊接工艺、自动识别焊缝精确位置【zhì】并生成焊接程序进【chéng xù jìn】行焊接【háng hàn jiē】。

该项技术搭载【shù dā zǎi】地轨、旋转式【xuán zhuǎn shì】变位机【biàn wèi jī】，可应用【kě yīng yòng】于钢结构【gòu】H型主梁次梁、船舶桥梁中小型板单元、设备H型钢柱、设备平台梁等【tái liáng děng】结构【gòu】。

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