钢结构厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式建筑【jiàn zhù】，因其建造周期短、成本低等优势【děng yōu shì】受到越【shòu dào yuè】来越多人的认可。而工程上用到大量型钢作为钢结构，如【rú】h型钢，h型钢梁的腹板【bǎn】双侧需要焊接若干筋板【bǎn】类，如【rú】果采用人工【yòng rén gōng】焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋【gāng shàng jīn】板【bǎn】，加工效率低【lǜ dī】，焊接成型差。因此【yīn cǐ】，对于工程上使用型钢批量的【pī liàng de】情况【qíng kuàng】，筋板【bǎn】焊接工艺就适合采用悬臂机器人焊接【rén hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】作业。

HJZ型机器人焊接工作站由移动式变位【shì biàn wèi】机工作站、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分开至合【kāi zhì hé】适的距离【lí】。

2）人工将工件吊上变位机【jī】；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机【jī】自动将工件对【gōng jiàn duì】中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接程序【jiē chéng xù】，从原点移动到【yí dòng dào】指定位【zhǐ dìng wèi】置【zhì】，对工件进行焊接，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变位机翻转4次，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态【jiā zī tài】焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由2台带工【tái dài gōng】件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道上后，此时可人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架即可按设定的程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁【rén lián suǒ】）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑【còu】、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人，配备麦格米特焊接电源【yuán】，能实现稳定的焊接，获得高【huò dé gāo】精度的【jīng dù de】焊接路径，缩短焊接周期【jiē zhōu qī】，拥有重复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速【yùn háng sù】度快【dù kuài】，焊接工艺稳定，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可以缩短中文字幕日产无线码【wú xiàn mǎ】一区改型换代的准备周期，减少相应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车【mó tuō chē】及配件【jí pèi jiàn】、工程机【gōng chéng jī】械等五金焊接领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰能力强，控制精度高【dù gāo】，控制运行平稳，自诊断和自适【hé zì shì】应能力【yīng néng lì】非常强【fēi cháng qiáng】等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可【kě】999条指令语句）

3）软限位保护和报警功能【néng】、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂停）功能【néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能【jí gōng néng】，任意目【rèn yì mù】录建立、修改、删除。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文、英文【yīng wén】、日文界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。